据《三国志》记载，许褚最初是作为当地的豪强势力而闻名。他在家乡聚众数千人，以保护乡里免受山贼侵扰。后来，他带领自己的部下归顺了曹操。具体时间是在建安元年（公元196年）。当时，曹操迎汉献帝迁都至许昌，积极招揽各地人才和军事力量，许褚就是在这样的背景下加入了曹操的阵营。
加入曹操后，许褚以其忠诚勇猛著称，成为曹军中的一员猛将。他曾多次在战场上立下赫赫战功，尤其是在官渡之战中表现突出，为曹操统一北方奠定了基础。此外，在曹操建立魏国的过程中，许褚也一直忠心耿耿地守护着主公的安全，被誉为“虎痴”，成为曹魏集团的重要支柱之一。
总之，许褚是在建安元年左右正式投奔曹操，并从此成为其麾下的重要将领之一。他的英勇善战和对主公的绝对忠诚，使他成为了后世广为传颂的历史人物。
