提到中国足球的历史，许多人会立刻想起那个神奇的教练——米卢（博拉·米卢蒂诺维奇）。作为一位拥有丰富执教经验的传奇教头，米卢以其独特的执教风格和对球员心理的精准把握而闻名。他曾在多个国家国家队担任主帅，并且创造了连续五次带领不同国家队闯入世界杯正赛的纪录。而在2001年的秋天，这位神奇教练与中国足球结下了不解之缘。

2001年10月7日，对于中国球迷来说是一个值得铭记的日子。那一天，在沈阳五里河体育场，中国队以1:0战胜阿曼队，提前两轮锁定了2002年韩日世界杯的入场券。这是中国足球历史上第一次成功晋级世界杯决赛圈，而这一历史性时刻的背后，离不开米卢的运筹帷幄和战术调整。

作为当时的国足主教练，米卢上任之初就提出了著名的“快乐足球”理念。他认为，足球不仅是一项竞技运动，更应该是一种享受的过程。在他的带领下，中国队摒弃了过去那种紧张压抑的比赛氛围，转而注重团队协作与个人发挥相结合。这种轻松愉快的训练方式极大地提升了球队的整体士气，也让队员们在比赛中更加自信从容。

除了心理层面的改造，米卢还针对中国队的特点制定了科学合理的技战术安排。他深知中国队在身体对抗和技术细腻度方面存在一定短板，因此将防守反击确立为球队的主要打法。通过强化定位球进攻、提高快速反击效率等手段，中国队逐渐展现出强大的战斗力。特别是在预选赛的关键战役中，中国队多次凭借顽强的意志力和高效的执行力击败强敌，最终实现了进军世界杯的梦想。

米卢的成功并非偶然，他的执教生涯充满了智慧与远见。从执教墨西哥到哥斯达黎加，再到后来的中国队，米卢始终坚持以人为本的原则，善于发现并激发每个球员的最大潜力。他不仅是一名优秀的战术家，更是一位出色的心理导师。正是由于他的存在，中国足球才得以突破长期徘徊于亚洲二流水平的困境，迈出了走向世界的重要一步。

综上所述，米卢是在2001年带领中国队首次进入世界杯的功勋教练。尽管此后中国队未能再续辉煌，但那段充满激情与荣耀的岁月永远镌刻在中国足球的历史长河之中。而米卢的名字，则成为了中国足球迈向更高舞台的一个象征。