在《西游记》这部古典名著中，孙悟空作为主角之一，他的形象生动鲜明，其性格复杂多面。他在西天取经途中的表现尤为引人注目，特别是他经历的“三去三回”情节，更是展现了他从桀骜不驯到逐渐成长的过程。

第一次“去”，是孙悟空因大闹天宫被压在五指山下五百年后，被唐僧救出并收为徒弟。此时的孙悟空虽然有了保护师父的觉悟，但仍然保留着一些顽皮和冲动的性格。第一次“回”，是在孙悟空因打死强盗而被唐僧责备，一怒之下离开队伍，返回花果山。这一去一回，体现了孙悟空对师父误解自己行为的不满以及对自由生活的向往。

第二次“去”，是在孙悟空因为三打白骨精事件再次与唐僧发生冲突，最终被唐僧驱逐。这次离去，孙悟空内心充满委屈与无奈，同时也意识到自己的行为确实有过激之处。第二次“回”，是在途中遇到妖怪，唐僧陷入危险，孙悟空得知消息后毅然返回，帮助师父脱险。这第二次的去与回，让孙悟空更加深刻地认识到团队合作的重要性，并开始学会控制自己的情绪。

第三次“去”，发生在火焰山借芭蕉扇的过程中，孙悟空因红孩儿事件与牛魔王结怨，导致借扇之路异常艰难。第三次“回”，则是经过一系列波折后，孙悟空终于成功借得芭蕉扇，化解了火焰山之危。这一次的去与回，不仅考验了孙悟空的能力，也进一步磨练了他的意志力和智慧。

通过这三次“去”与“回”，孙悟空逐渐摆脱了过去的狂妄自大，学会了忍耐、包容与担当。他从一个桀骜不驯的石猴成长为一位忠诚可靠的护法者，为取经事业做出了巨大贡献。同时，这些经历也让孙悟空明白了团队协作的意义，懂得了如何处理个人情感与集体利益之间的关系。

总之，《西游记》中孙悟空西天取经途中的“三去三回”，不仅是故事情节发展的关键节点，也是孙悟空个人成长历程的重要里程碑。它向读者展示了一个人如何在挫折与困难面前不断进步、完善自我。这也正是这部作品能够历经数百年而不衰的原因所在。