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方向余弦矩阵(DCM)简介 📏🚀

方向余弦矩阵（Direction Cosine Matrix, DCM）是描述两个坐标系之间相对旋转关系的重要工具，在导航、航天和机器人等领域有着广泛应用
2025年03月31日 23:16:42

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