【管廊巡检机器人】随着城市基础设施的不断发展，地下管廊作为城市生命线的重要组成部分，承担着电力、通信、燃气、供水等多种管线的铺设任
随着城市化进程的加速，地下综合管廊作为保障城市运行的重要基础设施，其安全与稳定备受关注。然而，传统的巡检方式效率低、风险高，难以满
