🌸 ROS教程 | 🚀 让模拟机器人动起来（键盘控制）！ 🎯
发布时间：2025-03-26 01:39:26来源：
小伙伴们，今天咱们一起来玩点酷炫的！💡 通过键盘控制你的模拟机器人，是不是听起来就很有趣？没错，在ROS（Robot Operating System）的世界里，这完全可行！📚✨
首先，你需要确保已安装`teleop_twist_keyboard`包。它是实现键盘控制的核心工具之一。安装完成后，运行以下命令：
```bash
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
```
然后，打开一个新的终端，启动你的机器人仿真环境。当键盘控制界面出现时，按下方向键或者WASD，就能让机器人前后左右移动啦！🎮💨
是不是超级简单？用这种方式，你可以轻松调试和控制机器人，甚至可以开发更复杂的导航算法哦！🚀💫 快来试试吧，感受科技带来的乐趣！🎉
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