原诗如下：
单车欲问边，属国过居延。
征蓬出汉塞，归雁入胡天。
大漠孤烟直，长河落日圆。
萧关逢候骑，都护在燕然。
这首诗描述了诗人奉命赴边疆慰问将士途中所见所感。首联点明此行的目的地及路线，颔联以“征蓬”和“归雁”自喻，表达了诗人漂泊无定的心境。颈联描绘了塞外壮丽的风光，“大漠孤烟直，长河落日圆”被誉为写景的千古名句，展现了边塞独特而宏大的自然景观。尾联则写到了边防的紧张局势以及对前方将士的慰问。
王维通过此诗不仅展现了边塞的雄浑景象，也抒发了自己复杂的内心情感。他将个人的遭遇融入到国家的大背景之中，使得诗歌具有更深刻的思想内涵。这种将个人情感与家国情怀相结合的艺术手法，使得《使至塞上》成为一首耐人寻味的经典之作。
