【Modbus通讯协议Modbus协议简介】Modbus是一种广泛应用的工业通信协议，最初由Modicon（现为施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。随着技术的发展，Modbus已经成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一，广泛应用于工厂自动化、楼宇控制、能源管理等多个领域。
Modbus协议支持多种物理层和传输方式，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和网络通信（如TCP/IP）。它以简单、开放、易于实现的特点受到用户的青睐。Modbus协议定义了主从结构，其中主站发起请求，从站响应请求，确保了通信的有序性和可靠性。
以下是Modbus协议的主要特点和应用场景的总结：
| 项目 | 内容 |
| 开发时间 | 1979年 |
| 开发者 | Modicon（现为施耐德电气） |
| 协议类型 | 主从式、请求-响应式 |
| 传输方式 | 串行通信（如RS-232、RS-485）、TCP/IP |
| 数据模型 | 寄存器（输入寄存器、保持寄存器、线圈、离散输入） |
| 功能码 | 支持多种功能码，如读取输入寄存器、写入单个寄存器等 |
| 应用领域 | 工厂自动化、楼宇控制、能源管理、智能仪表等 |
| 优点 | 简单、开放、兼容性强、易于实现 |
| 缺点 | 无内置安全机制、不支持多主站通信 |
Modbus协议的版本主要包括：
- Modbus RTU：基于串行通信的二进制协议，效率高，适合长距离传输。
- Modbus ASCII：基于ASCII字符的协议，适用于短距离、低速通信。
- Modbus TCP：基于TCP/IP协议的Modbus版本，适用于以太网环境，是现代工业网络中常用的形式。
在实际应用中，Modbus协议常与PLC、SCADA系统、HMI（人机界面）等设备配合使用，实现数据采集、远程控制和状态监控等功能。由于其标准化程度高，Modbus已成为工业通信领域的通用语言之一。
总之，Modbus协议以其简单、可靠和开放的特性，在工业自动化领域占据着重要地位，是工程师和系统集成商不可或缺的工具之一。
